Pochodzenie ewolucyjne stawonogów

[Filaria loa]

Mam problem ze zrozumieniem pochodzenia ewolucyjnego stawonogów. Z jednej strony Bukała, czy biologia Nowej Ery jasno wskazują na pierścienice, jako bliskich krewnych Arthropoda. Z drugiej strony Biologia Campbella klasyfikuje stawonogi do kladu Ecdysozoa wraz z nicieniami, a pierścienice do kladu Lofotrochozoa razem z płazińcami i mięczakami. Bardzo proszę o wyjaśnienie

[Dildano]

Przynależność do Ecdysozoa opiera się na stosunkowo niedawnych badaniach genetycznych, a wywodzenie stawonogów od pierścienic na morfologicznych (segmentacja itp.) i jest to starsze podejście.

[Filaria loa]

Dziękuję bardzo za wyjaśnienie